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didacticiels/tutoriels

AutoDuino : module fait maison

module (carte électronique et boîtier) développé pour piloter les maquettes didactiques

arduino

Autoduino est un bouclier pour Arduino DUE qui permet de piloter les maquettes A4 Technology utilisées pour l'enseignement de la technologie. Il permet également d'interfacer des module Grove.

Ce module basé sur un Arduino peut être programmé par l'enseignant ou les élèves, soit dans un environnement de développement utilisant un langage proche du langage C, soit graphiquement avec Blockly@rduino.

Ce module Autoduino se connecte à des petites cartes d'interface (entrée bouton poussoir, télécommande infra rouge, contact fin de course, … et sorties Led, moteur, buzzer, …) qui sont situées sur les maquettes que l'on souhaite animer.


Vous trouverez sur Github (voir encadré) les fichiers relatif à la carte électronique afin de fabriquer les votres, et les développements logiciels associés.


Diaporama de fabrication



Autres modules disponibles sur le marché


L'Autoduino est équivalent aux modules suivants de la société A4 technologie :
  • Autoprog (environ 180 € monté, 100 € en kit)
  • Autoprog Uno (environ 230 € monté)

Par rapport à ces  modules, on note les avantages suivants :
  • moins cher si les achats sont optimisés (environ 70 € de composants si réalisés en 10 exemplaires),
  • équipe en standard d'un écran LCD et d'un bouton rotatif ce qui facilite le débogage des programmes,
  • équipé d'une interface moteur intégrée,
  • équipé d'une interface radio de type Bluetooth permettant à plusieurs module de dialoguer entre eux,
  • basé sur un Arduino (architecture/carte très connue est appréciée dans le milieu éducatif, facile à programmer) qui dispose d'une puissance de calcul très supérieure au PicAxe qui équipe l'Autoprog. L'Autoprog Uno est quant à lui équipé d'un Arduino.
  • compatible avec d'autres carte à micro-contrôleurs, par exemple STM32/Nucleo qui dispose d'un micro-contrôleur 32 bits tournant à 100MHz offrant ainsi une puissance de calcul sans commune mesure.



Applications


Les applications envisagées sont les suivantes :
  • pilotage des maquettes A4 Technologie : Alarme maison, éclairage maison, portail, plate-forme élévatrice…
  • pilotage de mini-robots, ou de véhicules télécommandés ou autonomes,
  • système de mesure automatisée pour le laboratoire de physique.
 

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Lien vers le dépôt Github

actuellement en version 4 :
https://github.com/nbremond77/Autoduino-v4


Télécharger les photos de fabrication

cliquer ici pour lancer le téléchargement, à décompresser avec 7zip.


Merci à Bernard Remond pour le partage de son travail.

technologies et sciences des ingénieurs - Rectorat de l'Académie de Nantes