Commentaire Introduction Fonctionnalités des tableaux Liste des taxons utilisés Téléchargement Bibliographie Gamètes produits directement par des glandes sexuelles Corps segmenté en anneaux Symétrie bilatérale du corps, Vertèbres, système nerveux dorsal, crâne entourant l'avant du système nerveux Corps limité par une cuticule Symétrie pentaradiée pendant une partie de la vie, pieds ambulacraires sortant à l'extérieur vers rond, non segmenté Corps segmenté, carapace articulée, appendices pairs articulés, croissance par mue. Embryons composés de plusieurs tissus très spécialisés Présence de cellules urticantes : les cnidocytes. Squelette formé de spicules siliceux ou calcaires Manteau secrétant du calcaire LES ANIMAUX | Afficher/Masquer les innovations partagées | Afficher/Masquer les anciens grades | Sixième