CERCOPITHÈQUES

Malgré la très grande diversité des genres, la reconnaissance globale d'un Cercopithèque est assez facile si l'on connaît la provenance de l'animal : il s'agit d'un singe de l'ancien monde pourvu d'une queue. L'utilisation des innovations partagées de façon exclusive est quasi impossible car la morphologie des molaires est tout à fait discrète. Dans ce cas d'espèce il faudra peut-être s'en tenir à une reconnaissance globale même si cela n'est pas satisfaisant.
Le critère négatif "Catarrhiniens ayant une queue" n'est pas satisfaisant non plus car la queue est un état ancestral chez les Catarrhiniens et ne peut donc pas être utilisée pour classer à l'intérieur du groupe. On peut essayer d'éviter de se poser la question en mettant en avant que les Hominoïdes possèdent une innovation partagée qui est le coccyx. Les Cercopithèques apparaissent alors comme le groupe-frère des Hominoïdes au sein des Catarrhiniens sans plus de détail.