ORNITHODIRES

Le nom veut dire "cou d'oiseau" mais l'innovation partagée est le membre érigé qui permet la bipédie, cette innovation est convergente avec celle qui concerne les ancêtres des Mammifères. Le fémur se déplace donc d'avant en arrière sous la masse du corps alors que dans le groupe-frère des Crocodiliens les membres se déplacent sur le coté. La bipédie étant ancestrale chez les Ornithodires, il arrive qu'une quadrupédie secondaire s'installe. Elle est donc dans ce cas une innovation.
Les seuls Ornithodires de la faune actuelle sont les Oiseaux ce qui en fait une dénomination pléonastique. Pour les fossiles, le Tyrannosaure est le plus emblématique des Ornithodires. On pourra donc en Quatrième regrouper tous les vrais Dinosaures et les Ptérosaures dans ce clade en examinant l'articulation du fémur sur le bassin.