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MeArm : bras robot à découper

MonBras en 4 servomoteurs

mearm_mini.jpg

Voilà un projet simple mais de qualité proposant un bras manipulateur usinable avec fraiseuse ou bien une découpe laser, et un pilotage par 4 petits servomoteurs sur carte microcontrôleur. Cela peut donner lieu à des échanges avec un lycée ou un fablab.

Ce projet a été diffusé à l'origine sur le site collaboratif de tutoriels "Instructables " (https://www.instructables.com/), vous trouverez grâce au lien dans le menu en haut à droite toutes les explications de la version améliorée 1.1, les fchiers et un PDF pour la notice de montage :

Comme vous pouvez le voir sur cette photo, les déplacements sont tous les 4 gérés par des petits servomoteurs 90g, donc à bas prix.

Ce projet est peu couteux (seulement une plaque de 20x20cm) et suscite la curiosité par son aspect très "pro" et peut aussi être greffé à une base roulante pour faire un plus gros projet collaboratif.

Dans les liens vous trouverez donc une version modifiée pour simplifier le montage grâce à des repères, celle-ci a ensuite été découpée dans un fablab.
Puis en dernier vous trouverez le lien vers l'entreprise anglaise qui commercialise des versions découpées, prêtes à être montées par vos soins.

Vous trouverez en pièce jointe les fichiers d'origine en v0.4, la mise en plan DXF, sa trace en fichier vectoriel SVG ainsi qu'une version CAO pour CharlyGraal 4.

N'hésitez pas à améiorer le système et à nous soumettre toute nouvelle version !


 

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