La bibliothèque municipale Albert Legendre, quatre autres bibliothèques réparties dans la ville et un Médiabus qui sillonne les quartiers assurent l'accueil et le prêt de livres aux lavallois et leur proposent des manifestations liées au livre, à la lecture, à l'écriture. Régulièrement, en partenariat avec d'autres acteurs du livre dont l'association Lecture en tête et l'université populaire de Laval, des rencontres avec des écrivains sont proposées tout au long de l'année et des expositions sont mises en place. Des concours d'écriture sont régulièrement organisés.