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Source : Dictionnaire de Géologie Foucault et Raoult
Crinoïdes n. m. pl. (du grec krinon, lis et eidos, forme) - groupe d'Echinodermes composés typiquement d'un calice (ou thèque) régulier à symétrie axiale d'ordre 5 portant des bras et d'une tige assurant la fixation de l'animal. Cette dernière peut manquer lorsque l'animal est fixé directement par son calice ou lorsqu'il mène une vie pélagique.
On retrouve rarement les Crinoïdes entiers dans les sédiments, mais par contre leur débris, notamment les articles de tiges ou entroques, y abondent, et sont aisément reconnaissables à leur symétrie pentaradiée, à leur cassure brillante qui correspond à un clivage des gros cristaux de calcite dont sont constitués leurs squelettes.
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