Gamètes produits directement par des glandes sexuelles
divisions inégales des ovocytes ne donnant qu'un ovule,
spermatozoïdes propulsés par le flagelle

Corps segmenté en anneaux

Symétrie bilatérale du corps,
embryon comportant trois feuillets, système nerveux central renflé dans la région de la bouche.

Premier orifice de l'embryon, formé lors de la gastrulation, devenant l'anus,
la bouche s'ouvre ensuite.

Vertèbres, système nerveux dorsal, crâne entourant l'avant du système nerveux, squelette contenant du phosphate de calcium.

Corps limité par une cuticule

Symétrie pentaradiée pendant une partie de la vie, pieds ambulacraires sortant à l'extérieur

vers rond, non segmenté

Corps segmenté, carapace articulée, appendices paires articulés, croissance par mue.

Embryons à plusieurs feuillets,
cellules spécialisées : neurones, cellules sensorielles, cellules musculaires,
tube digestif secrètant des enzymes,
réseau de neurones reliés par des synapses : système nerveux

Larve avec une courone de cils : "larve trochophore" ou courone de tentacules autour de la bouche "lophophore"

Présence de cellules urticantes : les cnidocytes.

Squelette formé de spicules siliceux ou calcaires

Manteau secrétant du calcaire

Lophophore rétractile

pédoncule, coquille bivalve perpendiculaire au plan de symétrie

Système nerveux ventral,
bouche de l'embryon formée en premier.