Embryon se développant dans le liquide contenu dans une poche : l'amnios

Quille ventrale sous les vertèbres cervicales

Deux fenêtres en arrière des l'orbite

Ouverture de la bouche par deux articulations, ce qui permet d'avaler des proies de grande taille

Une fenêtre dans la mandibule,
une fenêtre en avant de l'orbite,
gésier

Posture érigée permise par un fémur à tête latérale.

Cheville en poulie

Carnivores et bipèdes

Queue, dents et griffes des membres antérieurs perdues,
fusion de la fenêtre antéorbitaire et des fenêtres temporales avec l'orbite

Plumes,
clavicules soudées

Os du pubis rejetés vers l'arrière,
herbivores

Herbivores et quadrupèdes à long cou

ergot sur le pouce

Tête cuirassée

Quadrupède, plaques osseuses sur le dos

Aile membraneuse tendue sur le quatrième doigt de la main.

Fenêtre antéorbitaire perdue,
possiblité d'ouvrir la bouche sous l'eau sans avaler d'eau

Membres perdus

Corps en forme de poisson, membres antérieurs et postérieurs transformés en nageoires, oeufs se développant dans la cavité abdominale de la mère.

Carapace dorsale et plastron ventral, perte des dents

Dents bien différenciées en incisives, canines et molaires,
mandibule ne comportant plus qu'un seul os

Une fenêtre en arrière de l'orbite

Poils,
femelles sécrétant du lait.

Portait une voile dorsale, disparu à la fin du Permien.