Gamètes produits directement par des glandes sexuelles

Corps segmenté en anneaux

Symétrie bilatérale du corps,

Vertèbres, système nerveux dorsal, crâne entourant l'avant du système nerveux

Corps limité par une cuticule

Symétrie pentaradiée pendant une partie de la vie, pieds ambulacraires sortant à l'extérieur

vers rond, non segmenté

Corps segmenté, carapace articulée, appendices pairs articulés, croissance par mue.

Embryons composés de plusieurs tissus très spécialisés

Présence de cellules urticantes : les cnidocytes.

Squelette formé de spicules siliceux ou calcaires

Manteau secrétant du calcaire