Pouce opposable au pied, déplacement quadrumane de l'adulte, marche sur les phalanges de la main, bassin étroit, face projetée en avant, trou occipital décalé vers l'arrière, dents à émail mince, gène pseudo-n globine portant des signatures nucléotidiques particulières.

Foramen orbitaire éloigné de l'orbite, fort dimorphisme sexuel, pouce opposable au pied, déplacement quadrumane de l'adulte, bassin étroit, marche sur les phalanges de la main, face projetée en avant, trou occipital décalé vers l'arrière, dents à émail mince, régime exclusivement végétarien.

Bassin large et station bipède de type humain, dents à émail épais, phalanges courbées permettant la brachiation, animaux vivant en groupes familiaux de 20 à 150 individus

Les restes très fragmentaires ne permettent pas de connaître les innovations des Orrorins

Augmentation relative du volume cérébral.

Face projetée vers l'avant, dents et squelette crânien forts, marche bipède sur le côté du pied.

Squelette crânien et molaires très robustes, fort dimorphisme sexuel, bipédie avec course en appui sur le deuxième orteil

Forte capacité crânienne, dents de taille réduite, angle facial ouvert, phalanges droites, survie dépendant de la transmission d'une culture, adolescence tardive.

Le gène de la pseudo n globine possède les mêmes signatures nucléotidiques.

La plupart des phylogénies moléculaires soutiennent la parenté Hommes-Chimpanzés.

Exclusivement végétarien, fort dimorphisme sexuel, foramen sous orbitaire éloigné de l'orbite

Adultes quadrumanes avec marche sur les phalanges de la main, angle facial fermé, canines robustes.

Hominoïdés vivant en groupes familliaux de 20 à 150 individus, communications inter-individuelles développées.

Bassin large et fémur de bipède, pied sans pouce opposable, course sur le premier doigt, angle facial ouvert, fort développement cérébral, survie dépendant de la transmission d'une culture, adolescence tardive.